智能機(jī)器人格斗大賽（Intelligent Robot Fighting Competition，簡稱IRFC），IRFC將中國武術(shù)、競技運(yùn)動與人工智能、機(jī)器人等技術(shù)結(jié)合，融技術(shù)性、對抗性、挑戰(zhàn)性、觀賞性于一體，參賽隊伍進(jìn)行一對一、多對多等不同項目的角逐。參賽隊伍設(shè)計、制作符合規(guī)則要求的智能機(jī)器人/無人機(jī)參賽，通過策略的制定及程序的設(shè)計，依據(jù)競賽內(nèi)容與評分規(guī)定由裁判進(jìn)行裁決。2021年根據(jù)比賽形式不同，設(shè)置統(tǒng)一部件組及開放部件組兩大類別。

輪式自主格斗是一種對抗性的機(jī)器人競賽，其類似人類的擂臺賽，兩個自制的機(jī)器人在一個正方形的擂臺上，使用不同的控制方法尋找對手，并利用規(guī)則允許的執(zhí)行器互相攻擊，達(dá)到擊倒對手或?qū)κ执蛳吕夼_的目的。競賽過程中機(jī)器人需要使用各種傳感器來感知自身的位置、姿態(tài)，并感知對手的位置、方向，將對方推下擂臺完成得分。每輪比賽時長為2分鐘，比賽結(jié)束后，得分多的一方獲勝。賽程分為小組賽，淘汰賽。2021年輪式自主格斗比賽，加入視覺處理內(nèi)容，參賽機(jī)器人除了要進(jìn)行正常的擂臺格斗之外，還要能對擂臺上的能量塊進(jìn)行區(qū)分，大大提升了比賽的技術(shù)難度。

仿人格斗項目強(qiáng)調(diào)機(jī)器人和人高度融合的格斗行為，機(jī)器人在環(huán)路的控制模式下，打擊更加精準(zhǔn)，反應(yīng)更加迅速。本項目側(cè)重于體感人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計、底盤移動的協(xié)同控制、人在環(huán)路的對抗控制策略實現(xiàn)等，比賽過程中要求機(jī)器人在規(guī)定的時間內(nèi)完成多項闖關(guān)任務(wù)，每個任務(wù)都有相應(yīng)的分?jǐn)?shù)，從啟動區(qū)出發(fā)依次完成挑戰(zhàn)任務(wù)，最終走到擂臺進(jìn)行格斗對抗，完成任務(wù)越多，用時越少，得分越高。闖關(guān)任務(wù)的得分影響最終格斗時的初始HP。

仿人視覺對抗A比賽通過設(shè)置不同難度的任務(wù)，逐步提高機(jī)器視覺及運(yùn)動控制在機(jī)器人格斗對抗中的應(yīng)用水平，機(jī)器人通過視覺識別道路自行走到靶區(qū)，完成打擊靶子的動作。 2021年的任務(wù)是攻擊圓靶，機(jī)器人通過視覺識別道路自行走到靶區(qū)，完成打擊靶子的動作。

仿人視覺對抗B是一種任務(wù)型的賽事，參賽機(jī)器人需要在規(guī)定時間內(nèi)快速準(zhǔn)確的完成規(guī)定的任務(wù)，機(jī)器人在給定場地內(nèi)自主尋找、識別模擬目標(biāo)物的氣球，并將目標(biāo)氣球扎破或用筆在目標(biāo)人像上留下痕跡。比賽需在規(guī)定時間內(nèi)完成場地內(nèi)任務(wù)，依據(jù)完成時間折合分?jǐn)?shù)并根據(jù)比賽中機(jī)器人的表現(xiàn)計算加分及扣分項，計算總分即為比賽總成績。

仿人視覺對抗C比賽項目模擬未來的智能生產(chǎn)車間，智能機(jī)器人根據(jù)需求完成物料運(yùn)輸任務(wù)，通過視覺引導(dǎo)機(jī)械臂進(jìn)行貨物抓取，抓取正確的貨物后機(jī)器人需要攜帶貨物在模擬工廠車間通道的賽道內(nèi)進(jìn)行移動并躲避障礙物，到達(dá)貨物放置區(qū)后完成貨物的放置，繼續(xù)返回起點完成第二個貨物的運(yùn)輸，直至所有貨物運(yùn)輸完畢。根據(jù)機(jī)器人完成任務(wù)的時間，貨物抓取/放置的準(zhǔn)確性，避障效果等，綜合評定各參賽隊的成績。

無人機(jī)對抗賽A項目模擬多旋翼無人機(jī)在物流快遞、搶險救災(zāi)等行業(yè)的應(yīng)用場景。智能無人機(jī)在指定起始區(qū)內(nèi)起飛，自主通過兩道門及設(shè)定的障礙物，在識別區(qū)懸停識別到目的地標(biāo)識，完成自主降落。參賽隊需要在無人機(jī)上實現(xiàn)自主定位、數(shù)據(jù)通訊、避障、路徑規(guī)劃、目標(biāo)檢測與識別等功能，極具挑戰(zhàn)性。

無人機(jī)對抗賽B項目模擬多旋翼無人機(jī)在線路監(jiān)察、管道巡檢的行業(yè)應(yīng)用場景。無人機(jī)在指定起始區(qū)內(nèi)起飛，沿著特定標(biāo)志物前進(jìn)，比賽過程中需要成功觸發(fā)賽道上多個檢測點，識別到停止區(qū)內(nèi)的二維碼后，無人機(jī)需要識別二維碼信息，自主調(diào)整降落姿態(tài)，成功在停止區(qū)降落后比賽結(jié)束，比賽過程中不得通過遙控器干預(yù)。根據(jù)無人機(jī)完成任務(wù)的飛行狀態(tài)及識別效果進(jìn)行評分。

無人機(jī)對抗賽C項目為仿真賽項，模擬陸空協(xié)同反恐演習(xí)的場景。本項目減少硬件的依賴程度，著重突出地面與空中立體異構(gòu)集群在現(xiàn)實場景中發(fā)揮的作用，參賽隊需要在統(tǒng)一的仿真場景內(nèi)，利用地面集群機(jī)器人完成對場景內(nèi)“恐怖分子”的搜索和定位，利用空中集群無人機(jī)完成對“恐怖分子”的打擊。根據(jù)完成比賽的時間，完成效果，綜合評定各參賽隊的成績。

輪式自主格斗是一種對抗性的機(jī)器人競賽，其類似人類的擂臺賽，兩個自制的機(jī)器人在一個正方形的擂臺上，使用不同的控制方法尋找對手，并利用規(guī)則允許的執(zhí)行器互相攻擊，達(dá)到擊倒對手或?qū)κ执蛳吕夼_的目的。競賽過程中機(jī)器人需要使用各種傳感器來感知自身的位置、姿態(tài)，并感知對手的位置、方向，將對方推下擂臺完成得分。每輪比賽時長為2分鐘，比賽結(jié)束后，得分多的一方獲勝。賽程分為小組賽，淘汰賽。2021年輪式自主格斗比賽，加入視覺處理內(nèi)容，參賽機(jī)器人除了要進(jìn)行正常的擂臺格斗之外，還要能對擂臺上的能量塊進(jìn)行區(qū)分，大大提升了比賽的技術(shù)難度。