中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽創(chuàng)辦于2017年，首屆大賽由中國高等教育學會、教育部工程圖學課程教學指導委員會、中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽組委會共同主辦，浙江大學機器人研究院、中國高等教育學會工程教育專業(yè)委員會承辦，決賽由浙江省余姚市人民政府承辦。之后大賽每年舉辦一次，至今已經(jīng)連續(xù)舉辦7屆。大賽以“更好、更快、更強”為主題，以培養(yǎng)學生提出問題能力為起點，形成問題提出、解決方案、技術(shù)創(chuàng)新和后期孵化一體化的人才培育鏈條，助力機器人相關(guān)人才培養(yǎng)成效顯著。高校參賽積極性高、參與面廣。大賽于2020年列入中國高等教育學會發(fā)布的全國普通高校大學生競賽排行榜。
為進一步推進高校學生創(chuàng)新意識和創(chuàng)造能力培養(yǎng)，激勵廣大學生踴躍參加課外科技創(chuàng)新實踐，推動新工科人才培養(yǎng)，經(jīng)中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽組委會研究，決定啟動第八屆中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽工作。現(xiàn)將有關(guān)事項通知如下：
一、競賽組織機構(gòu)
1.主辦單位
中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽組委會
2.承辦單位
浙江省余姚市人民政府
浙江大學機器人研究院
大賽設(shè)立組織委員會負責大賽的組織實施；設(shè)立專家委員會和裁判委員會負責大賽的評審工作；設(shè)立仲裁委員會負責比賽過程的監(jiān)督和異議處理。
二、大賽賽項
第八屆中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽設(shè)主題賽和專項賽。
（一）主題賽
主題一（創(chuàng)意設(shè)計）：家用智能機器人——讓生活更美好
服務(wù)于未來生活的智能型服務(wù)機器人創(chuàng)意設(shè)計：適用于千家萬戶的智能機器人，其用途為家務(wù)勞動機器人、娛樂、情感交流、陪伴、個人衛(wèi)生、家庭管家、安全與防護等家用服務(wù)智能機器人。
本次競賽的智能機器人限定為人們居家生活（家庭）環(huán)境條件下使用，且符合上述用途范圍的智能機器人，所有參加決賽的作品必須與本屆大賽的主題和內(nèi)容相符，與主題及限定范圍不符的作品不予評獎。
作品形式：
參賽隊可以自行選擇用文字圖片（視頻）或?qū)嵨锬Ｐ蛠碚故緞?chuàng)意設(shè)計。評審時按以下類別，分組評審。
1）無實物組：以文字、圖片、動畫等形式展示作品的創(chuàng)意設(shè)計；
2）自制實物模型組：采用自行創(chuàng)意、設(shè)計并制作模型（或原理樣機）的形式展示作品的創(chuàng)意設(shè)計；
3）模塊化產(chǎn)品搭建組：采用慧魚模塊、啟創(chuàng)遠景模塊、越疆模塊、探索者模塊等產(chǎn)品模塊搭建作品，表達設(shè)計創(chuàng)意。
4）生成式人工智能（AIGC）組：采用生成式人工智能（AIGC）協(xié)助完成的作品設(shè)計或表達。本組作品要求使用國內(nèi)的AI工具，協(xié)助參賽隊進行設(shè)計，如生成初步思路、幫助語言表達、查找資料等，但不得將AI生成的內(nèi)容直接用于設(shè)計創(chuàng)作或代替自主思考。
主題二（創(chuàng)意競技）：——挑戰(zhàn)更快
魔方機器人
參照人類魔方競速規(guī)則，設(shè)計制作魔方機器人，綜合運用機械、電子、信息和自然科學知識，實現(xiàn)比人“計算”更快、“翻動”更加靈活迅速的目標。
魔方機器人限采用雙手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容許有轉(zhuǎn)動和擺動，手臂為固定。魔方機器人的外廓尺寸要求不超過480mm*480mm*480mm，總重量不超過20kg,攝像頭數(shù)量不限，允許自行在機器人上增設(shè)光源。競賽采用標準三階魔方，決賽用魔方由組委會統(tǒng)一提供。
同一個學校，參賽的魔方機器人的結(jié)構(gòu)、技術(shù)方案不得雷同。
主題三：智能機器人對抗賽—挑戰(zhàn)更強
分統(tǒng)一部件組和開放部件組。
1)統(tǒng)一部件組：參賽隊伍選用統(tǒng)一標準的控制器、傳感器、動力模塊、供電模塊、結(jié)構(gòu)組件等部件，設(shè)計、制作符合規(guī)則要求的智能機器人參賽，通過策略的制定及程序的設(shè)計，參賽雙方的機器人進行比賽，采取小組循環(huán)賽、淘汰賽相結(jié)合的賽制。根據(jù)比賽形式的不同，設(shè)置輪式格斗、仿人格斗、視覺對抗、無人機對抗、服務(wù)機器人競技、機器人仿真、創(chuàng)意設(shè)計等類別的比賽項目。
2)開放部件組：在對參賽機器人重量、尺寸等限制的條件下，參賽隊自行設(shè)計、制作符合規(guī)則要求的智能機器人參賽，通過策略的制定及程序的設(shè)計，參賽雙方的機器人在擂臺上自主對抗，采取小組循環(huán)賽、淘汰賽相結(jié)合的賽制。
參賽項目及規(guī)則要求，請訪問網(wǎng)址“http://www.robo-maker.org/dszq/”了解、咨詢。
（二）專項賽
專項賽一：基于ROS技術(shù)應用的機器人挑戰(zhàn)賽
1）單臂機器人競賽組
基于工業(yè)機器人在智能制造應用場景中涉及的視覺識別、抓取裝配等技術(shù)，參照俄羅斯方塊游戲的規(guī)則，設(shè)計基于ROS框架的俄羅斯方塊機器人系統(tǒng)，融合機器視覺和人工智能算法，將隨機散放的俄羅斯方塊裝配到托盤中。
俄羅斯方塊機器人手臂限串聯(lián)六軸及以上，機器人臂展不超過1000mm，機器人和視覺系統(tǒng)必須在ROS框架下運行。
2）雙臂機器人競賽組
基于雙臂機器人在生活和公共服務(wù)應用場景中涉及的人機交互、雙臂協(xié)同等技術(shù)，設(shè)計基于ROS框架的雙臂服務(wù)機器人系統(tǒng)，融合語義識別與生成、機器視覺、深度強化學習等算法，通過雙臂協(xié)作完成端茶倒水、物品取放和人機協(xié)同作業(yè)等任務(wù)。
雙臂服務(wù)機器人手臂限串聯(lián)六軸及以上，臂展不超過1000mm，機器人和傳感系統(tǒng)必須在ROS框架下運行。
專項賽二：足式機器人挑戰(zhàn)賽
分為四足機器人組和雙足機器人組。
1)四足機器人組：分為大型組和小型組，通過對運動部分和感知部分的二次開發(fā)，搭載可擴展的傳感器，模擬未來生活的四足機器人應用和技術(shù)挑戰(zhàn)；賽項任務(wù)（供參考）包括但不限于越障與避障、競速、識別、檢測與播報、路徑規(guī)劃、踢足球、等等。
2)雙足機器人組：分為大型組和小型組，通過對運動部分和感知部分的二次開發(fā)，搭載可擴展的傳感器，模擬未來生活的雙足機器人應用和技術(shù)挑戰(zhàn)；賽項任務(wù)（供參考）包括但不限于越障與避障、競速、識別、檢測與播報、路徑規(guī)劃、踢足球、等等。
專項賽三：VEX U智能機器人對抗賽
VEX U是全球規(guī)模最大的VEX機器人世界錦標賽的賽項之一。本屆VEX U的競賽主題為“尖峰時刻”，比賽在約3.7x3.7米的正方形場地上進行。兩支賽隊各控制兩臺機器人在包含前30秒自動賽時段和后90秒手動控制時段的賽局中競爭。賽局目標是通過將套環(huán)放在尖樁上得分，挪動移動樁，在賽局結(jié)束時攀爬，以獲得比對方聯(lián)隊更高的得分。詳細競賽規(guī)則請查閱VEX中文官方論壇：https://www.vexforum.cn/t/topic/14581?
專項賽四：產(chǎn)教融合-舜宇“未來視界” 創(chuàng)意賽
面向光電全行業(yè)，在核心材料、核心模塊、關(guān)鍵器件（新型傳感器等）、關(guān)鍵設(shè)備以及以光電感知業(yè)務(wù)為核心圍繞智能機器人、XR、智能汽車、醫(yī)療健康等新興行業(yè)應用等方面的創(chuàng)新活力強、成長潛力大、市場前景廣闊的科技創(chuàng)新作品。
本次競賽限定為適用上述相關(guān)領(lǐng)域或應用場景下的所有創(chuàng)新作品，所有參賽的作品必須與本屆大賽的主題內(nèi)容相符，與主題限定范圍不符的作品不予評獎。
三、賽制
大賽采用區(qū)域賽和全國賽二級賽制。
區(qū)域賽為全國賽的選拔賽，省、自治區(qū)、直轄市為區(qū)域賽的組織單位。
成立區(qū)域賽組委會并設(shè)有秘書處單位（或承辦單位）的賽區(qū)（名單將在本官方網(wǎng)站陸續(xù)公布），按賽區(qū)組織主題一、主題二的全國選拔賽。未成立區(qū)域賽的賽區(qū)，由大賽組委會統(tǒng)一組織全國選拔賽。主題三、各專項賽視同為一個區(qū)域賽，由大賽組委會統(tǒng)一組織全國選拔賽。
區(qū)域賽:以區(qū)域賽有效報名隊數(shù)計總數(shù)，按成績排序，評出不高于24%的參賽隊伍，獲得全國賽資格。
全國賽：獲得全國賽資格的參賽隊采用現(xiàn)場展示、答辯等方式，由專家委員會評選出各獎項。
四、區(qū)域賽與全國賽時間安排
區(qū)域賽時間：各賽區(qū)應在2025年7月20日前公布選拔賽入選名單（具體請見各賽區(qū)通知、公告）。入選名單一經(jīng)公布，不再受理參賽師生人員調(diào)整申請。
全國賽時間：2025年8月20-21日。
五、獎項設(shè)置
1.全國賽獎項設(shè)置
全國賽設(shè)立一等獎、二等獎、三等獎。主題一、主題二、主題三、專項賽分別評審。
一等獎：20%
二等獎：40%
三等獎：40%
獎評選采取寧缺毋濫原則，根據(jù)參賽作品質(zhì)量和水平，各獎項可小于上述比例或數(shù)量，具體數(shù)由大賽組委會討論確定。
同時，設(shè)立“優(yōu)秀組織獎”獎項，對在大賽組織和決賽中表現(xiàn)突出的單位給予表彰獎勵；設(shè)立“優(yōu)秀指導教師獎”，對在大賽中表現(xiàn)突出的指導教師表彰獎勵。設(shè)立“中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽杰出貢獻獎”，對在大賽工作中做出突出貢獻的單位或個人給予表彰獎勵，該獎項可空缺。
2.區(qū)域賽獎項設(shè)置
?。?）已成立區(qū)域賽組委會并設(shè)有秘書處單位（或承辦單位）的賽區(qū)，獎項設(shè)置和獲獎比例由賽區(qū)組委會確定并公布。
注：“若某一主題（組別）的參賽作品總數(shù)小于5件，如果賽區(qū)因該主題（組別）作品數(shù)過少而不能給晉級國賽名額時，由賽區(qū)提出申請將該主題(組別)的所有作品歸并到由大賽組委會統(tǒng)一組織的全國選拔賽中并進行評審。
?。?）由大賽組委會統(tǒng)一組織評審的區(qū)域賽和專項賽
設(shè)立一等獎、二等獎、三等獎，主題一、主題二、主題三、專項賽分別評審。
一等獎：10%
二等獎：20%
三等獎：30%
獎評選采取寧缺毋濫原則，根據(jù)參賽作品質(zhì)量和水平，各獎項可小于上述比例，若某一主題（組別）的參賽作品總數(shù)小于7件時，大賽專家委員會有權(quán)決定是否給予各等級獎，具體由大賽專家委員會討論確定。
六、參賽資格和限項
全國高校在校?？粕?、本科生、研究生，經(jīng)學校同意報名參賽。
主題一、主題二每隊學生人數(shù)1-3人，主題三、專項賽每隊學生人數(shù)1-4人。指導教師1-2人。
主題二（魔方機器人）：每個學校進入全國決賽的參賽作品不超過2項。
七、報名時間和要求
2025年3月18日-2025年6月25日（注：各賽區(qū)有差異，請以各賽區(qū)公布的時間為準）。報名網(wǎng)址：www.robotcontest.cn。
請根據(jù)高校所在區(qū)域選擇相應賽區(qū)或?qū)ｍ椷M行報名。
八、參賽作品提交要求
作品材料提交網(wǎng)址：www.robotcontest.cn。
所有參賽隊首先提交《第八屆高等學校智能機器人創(chuàng)意大賽參賽作品申報表》（附件1）電子版和簽字蓋章的PDF掃描版。 需待作品申報表審核通過后，方可根據(jù)不同主題（賽項）提交以下作品材料：
1.主題一
參賽隊按作品有無實物，分別提交材料。
1）無實物：設(shè)計創(chuàng)意的PDF文檔（文字、設(shè)計圖、效果圖或動畫）。
2）有實物（包括模型搭建）：設(shè)計創(chuàng)意的PDF文檔+原理樣機視頻（mp4格式）。
3）生成式人工智能（AIGC）組：設(shè)計創(chuàng)意的PDF文檔（文字、設(shè)計圖、效果圖或動畫），AI協(xié)助創(chuàng)作過程的原始資料（提示詞、截屏等）
設(shè)計創(chuàng)意的PDF文檔，包括文字、設(shè)計圖、效果圖等，篇幅（不包括封頁）限A4紙6頁以內(nèi)，文件大小不超過20M。實物模型或原理樣機的功能演示視頻（限60秒以內(nèi)，文件大小不超過50M）。
AI協(xié)助創(chuàng)作過程的原始資料（提示詞、截屏等）篇幅不限。
2.主題二、專項賽二、專項賽三
1）參賽作品實物模型一次完整動作過程的視頻（要求mp4格式，文件不超過90M）；時長：魔方機器人作品視頻時長一般宜不大于90S， 足式機器人、VEX U不大于120S。
2）作品設(shè)計技術(shù)文檔PDF，包括文字、設(shè)計圖、效果，篇幅限A4紙30頁。
3. 主題三、專項賽一
要求提交的材料詳細要求請見主題三、專項賽一的比賽細則。
4.專項賽四
參賽隊伍可以自行選擇用文字圖片（視頻）或?qū)嵨锬Ｐ蛠碚故緞?chuàng)意設(shè)計。評審時按以下類別，分組評審。
1）無實物組：以文字、圖片、動畫等形式展示作品的創(chuàng)意設(shè)計；
2）自制實物模型組：采用自行創(chuàng)意、設(shè)計并制作模型（或原理樣機）的形式展示作品的創(chuàng)意設(shè)計。
九、參賽作品提交時間
1.成立區(qū)域賽組委會并設(shè)有秘書處單位（或承辦單位）的賽區(qū)，作品提交時間，請登錄該賽區(qū)官方網(wǎng)站查詢。
2.未成立區(qū)域賽組委會的賽區(qū)、專項賽，作品提交時間：2025年7月1日-2025年7月6日。主題三的作品提交時間，請登錄主題三的報名通道查詢。
十、參賽費
1.區(qū)域賽參賽費
（1）成立區(qū)域賽組委會并設(shè)有秘書處單位（或承辦單位）的賽區(qū)，參賽費收取標準，請登錄相應區(qū)域賽官方網(wǎng)站查詢。
?。?）未成立區(qū)域賽組委會的賽區(qū)、專項賽（注：產(chǎn)教融合專項賽免收費）由中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽組委會統(tǒng)一按600元/隊收取選拔賽參賽費。
?。?）主題三，承辦全國選拔賽的省份由省組委會按照本省的標準收取報名費，其它省份由中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽組委會統(tǒng)一按600元/隊收取選拔賽參賽費。
參賽費主要用于專家評審、競賽運行等相關(guān)費用支出。
2.決賽參賽費
進入決賽的參賽隊伍，由中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽組委會統(tǒng)一按800元/隊收取決賽參賽費，參賽費主要用于專家評審、競賽運行等相關(guān)費用支出；在區(qū)域賽和專項賽時已由中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽組委會收取參賽費的，決賽費用減半收取。
3.賬號、戶名
按“中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽”全國組織委員會和主辦方的安排，參賽隊的參賽費委托“杭州簡學科技有限公司”收取。賬號信息為如下：
戶名：杭州簡學科技有限公司
開戶行：中國工商銀行杭州三墩支行
賬號：1202023309910090288
參賽隊伍在2025年7月6日前匯款到指定賬號（匯款務(wù)必注明“團隊碼、學校、姓名、學校稅號”）。
十一、知識產(chǎn)權(quán)
參賽作品必須為原創(chuàng)，且不侵犯他人知識產(chǎn)權(quán)，已經(jīng)公開或申請專利的，請注明。大賽主辦方享有免費對參賽獲獎作品進行部分或全部復制、信息網(wǎng)絡(luò)傳播、展示、匯編和出版的權(quán)利，作者擁有署名權(quán)。
十二、聯(lián)系方式
1.大賽組委會秘書處
中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽組委會秘書處聯(lián)系人
毛睿，0574-62550899，電子郵箱：robot_contest@126.com
2.報名注冊、提交材料聯(lián)系人
余曉霞，電話：0571-81902943，電子郵箱:1923594101@qq.com
3.官方網(wǎng)站
了解大賽通知、賽事進程、歷屆競賽情況、大賽協(xié)辦單位技術(shù)支持與咨詢等內(nèi)容請訪問官方網(wǎng)站：www.robotcontest.cn
中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽組委會
2024年12月28日
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