配套的實(shí)驗(yàn)課程：《機(jī)器人軟件開發(fā)基礎(chǔ)》《機(jī)器人操作系統(tǒng)》《機(jī)器人感知傳感技術(shù)》《機(jī)器視覺與人工智能》《機(jī)器人學(xué)》《機(jī)器人導(dǎo)航定位》《智能桌面清潔機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)》《智能搬運(yùn)配送機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)》。

　　對(duì)應(yīng)的競(jìng)賽：兩個(gè)白名單大賽的3個(gè)項(xiàng)目，及一個(gè)機(jī)器人競(jìng)賽指數(shù)榜單大賽的2個(gè)項(xiàng)目。

　　“智行-W2A”以兩輪差分底盤+五軸機(jī)械臂作為機(jī)器人組織結(jié)構(gòu)形式，采用國產(chǎn)嵌入式AI處理器和嵌入式單片機(jī)控制器，全部核心元器件國產(chǎn)自主可控。使用行業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算模塊、控制模塊、感知模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、通訊模塊等，具有良好的運(yùn)動(dòng)性能和可靠性。處理器內(nèi)搭載ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)與各種傳感器驅(qū)動(dòng)軟件、數(shù)據(jù)處理算法、定位導(dǎo)航算法、人工智能算法等，并配有ROS/Python的調(diào)用接口，可以實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和移動(dòng)抓取等功能，用于各類基于視覺抓取搬運(yùn)的服務(wù)機(jī)器人場(chǎng)景。配置了豐富的實(shí)驗(yàn)課程內(nèi)容，上手簡(jiǎn)單、全面開源，適合作為機(jī)器人工程、人工智能等專業(yè)的核心實(shí)驗(yàn)課程平臺(tái)。