產(chǎn)品與課程
"創(chuàng)意之星"模塊化機(jī)器人
配套的實(shí)驗(yàn)課程：《智能機(jī)器人創(chuàng)意制作》、《AI技術(shù)與機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐》。
對(duì)應(yīng)的競(jìng)賽：兩個(gè)白名單大賽的4個(gè)項(xiàng)目，及一個(gè)機(jī)器人競(jìng)賽指數(shù)榜單大賽的3個(gè)項(xiàng)目。
“創(chuàng)意之星”是面向大學(xué)生，適合開展工程創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)的模塊化機(jī)器人套件，俗稱機(jī)器人的萬能魔方。“創(chuàng)意之星”由控制器、執(zhí)行器、各類傳感器和結(jié)構(gòu)件構(gòu)成，獨(dú)特的花鍵連接方式方便快速搭建出堅(jiān)固且靈活多變的機(jī)器人構(gòu)型。支持使用圖形化軟件進(jìn)行編程，零基礎(chǔ)即可上手，使用圖形化軟件編程時(shí)會(huì)同步生成對(duì)應(yīng)的C代碼，加強(qiáng)學(xué)生對(duì)C語言的學(xué)習(xí)，同時(shí)也支持直接使用C語言編程，非常適合作為低年級(jí)學(xué)生的興趣引導(dǎo)、創(chuàng)新實(shí)踐課程的載體。提供AI組件包可供選配，搭載國(guó)產(chǎn)芯片的AI控制器采用Linux操作系統(tǒng)，支持Python視覺編程，在控制器上部署了深度學(xué)習(xí)框架，可完成如目標(biāo)檢測(cè)、人臉識(shí)別、手寫數(shù)字識(shí)別等人工智能應(yīng)用，適合開展面向具身智能方向的創(chuàng)新與實(shí)踐教學(xué)。提供競(jìng)賽組件包，通過選配可提高“創(chuàng)意之星”的運(yùn)動(dòng)及對(duì)抗性能，適合參加相關(guān)競(jìng)賽。
配套的實(shí)驗(yàn)課程大綱如下：
《智能機(jī)器人創(chuàng)意制作》
在本門課程中，首先學(xué)習(xí)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、硬件、傳感、驅(qū)動(dòng)以及互相之間的關(guān)系，了解他們是如何組成一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)，然后通過想象和創(chuàng)意，將各模塊設(shè)計(jì)成理想中的機(jī)器人形態(tài)，通過圖形化的C語言編程環(huán)境對(duì)傳感器、執(zhí)行器進(jìn)行編程，初步掌握數(shù)字量/模擬量傳感器的使用方法和特點(diǎn)，從而為微機(jī)原理、計(jì)算機(jī)接口等課程的理論學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。初步讓學(xué)生接觸項(xiàng)目式學(xué)習(xí)方法，再按照給定題目及創(chuàng)新題目進(jìn)行創(chuàng)意設(shè)計(jì)，搭建出機(jī)器人作品，進(jìn)行競(jìng)賽評(píng)比。
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智能機(jī)器人創(chuàng)意制作（32課時(shí)） |
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課次 |
課程內(nèi)容 |
課時(shí) |
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第1次 |
機(jī)電創(chuàng)新設(shè)計(jì)與機(jī)器人比賽緒論 |
2 |
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第2次 |
系統(tǒng)組成和驅(qū)動(dòng)器模塊 |
2 |
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第3次 |
檢測(cè)與傳感模塊、控制模塊、傳動(dòng)模塊 |
2 |
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第4次 |
圖形化編程環(huán)境 |
2 |
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第5次 |
項(xiàng)目示例 |
2 |
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第6次 |
項(xiàng)目立項(xiàng)及計(jì)劃 |
2 |
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第7次 |
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
2 |
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第8次 |
結(jié)構(gòu)搭建 |
2 |
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第9次 |
2 |
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第10次 |
傳感和控制系統(tǒng)安裝測(cè)試 |
2 |
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第11次 |
2 |
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第12次 |
程序調(diào)試 |
2 |
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第13次 |
2 |
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第14次 |
比賽 |
2 |
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第15次 |
2 |
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第16次 |
總結(jié)報(bào)告 |
2 |
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《AI技術(shù)與機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐》
“創(chuàng)意之星”模塊化機(jī)器人可選配AI組件包，AI處理器采用國(guó)產(chǎn)芯片，開發(fā)了傳感器和機(jī)器人舵機(jī)的硬件接口，集成了高清攝像頭模塊。配套了專門的Python庫文件，可通過簡(jiǎn)潔的Python函數(shù)調(diào)用，完成傳感器的讀取、機(jī)器人舵機(jī)的設(shè)置與控制等操作，通過Python編程賦予創(chuàng)意之星各構(gòu)型的智能化能力。可支撐的課程如下所示：
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AI技術(shù)與機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐（32課時(shí)） |
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課次 |
課程模塊 |
課時(shí) |
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第1次 |
Linux系統(tǒng)操作基礎(chǔ) |
2 |
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第2次 |
Python基礎(chǔ)語法 |
2 |
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第3次 |
Python驅(qū)動(dòng)舵機(jī)控制 |
2 |
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第4次 |
Python獲取ADC與IO傳感器 |
2 |
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第5次 |
獲取攝像頭圖像 |
2 |
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第6次 |
顏色識(shí)別 |
2 |
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第7次 |
顏色形狀識(shí)別 |
2 |
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第8次 |
人臉識(shí)別 |
2 |
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第9次 |
表情識(shí)別 |
2 |
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第10次 |
二維碼識(shí)別 |
2 |
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第11次 |
目標(biāo)跟蹤 |
2 |
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第12次 |
基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)識(shí)別 |
2 |
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綜合實(shí)踐 |
撿網(wǎng)球機(jī)器人 |
任選一種或多種項(xiàng)目，單個(gè)項(xiàng)目8課時(shí) |
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云臺(tái)追蹤機(jī)器人 |
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垃圾分類機(jī)器人 |
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考勤機(jī)器人 |
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仿人散打競(jìng)賽 |
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輪式格斗競(jìng)賽 |
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