浙江省首屆智能機器人創(chuàng)意大賽于12月6-8日在浙江大學紫金港校區(qū)體育館舉行，本次大賽由浙江省大學生科技競賽委員會主辦，浙江大學機械工程學院承辦，中國圖學會產(chǎn)品信息建模專委會協(xié)辦。該項賽事是中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽設立的省級大賽。
大賽開幕式由浙江大學訪問學者蕭軍主持，浙江大學本科生院教務處副處長張良、機械工程學院副院長劉振宇、機械工程學院副書記項淑芳以及來自浙江省各院校的專家評委代表等參加了本次開幕式。開幕式上，張良副處長對各位老師和參賽代表的到來表示熱烈歡迎并預祝各位選手取得優(yōu)異成績，希望本次競賽可以進一步激發(fā)大學生進行科學研究、探索的興趣，進一步推動科教協(xié)同人才培養(yǎng)模式和實踐教育體系的發(fā)展和完善；劉振宇副院長指出創(chuàng)新創(chuàng)意能力的培養(yǎng)是高等教育中的重要環(huán)節(jié)，希望同學們可以賽出水平賽出創(chuàng)意。在參賽學生代表和評委老師代表上臺宣誓后，劉振宇副院長宣布本次大賽正式開幕。
圖注：浙江省機器人創(chuàng)意大賽開幕式
大賽主題一“創(chuàng)意設計：智能機器人——讓未來更多彩”承載了人們激發(fā)創(chuàng)意讓機器人服務于未來生活的愿望。展區(qū)中各種創(chuàng)意十足、功能多樣、形態(tài)豐富的智能機器人琳瑯滿目，令人目不暇接，可以滿足人們在日常生活中的多種需求。
其中，有會玩俄羅斯方塊的機器人，通過計算機視覺識別和AI算法，驅(qū)動機械臂抓取方塊并合理擺放；有針對中短發(fā)人群設計的雙臂洗發(fā)機器人，通過檢測裝置對頭部進行自適應貼合，并實現(xiàn)了洗發(fā)沖淋吹風一體化；有多功能垃圾分類機器人，對其進行智能遙控和語音聲控，并兼具感應開蓋和一鍵打包的功能；有適用于小水域的水上自動清理機器人，可實現(xiàn)對城市河流漂浮物的自動打撈和清理，同時還可以進行水質(zhì)監(jiān)測；有人機對戰(zhàn)的智能五子棋機器人，采用圖像識別算法，實現(xiàn)了人與機器人在真實棋盤上下棋；有能實現(xiàn)智能存取和處理的智能鞋柜，幫助用戶實現(xiàn)更方便的鞋子存取、烘干消毒以及報警功能，不僅為我們的生活帶來便利，而且還實現(xiàn)了一物多用的功能。
圖注：創(chuàng)意設計展區(qū)部分作品及裁判問辯
大賽主題二“創(chuàng)意競技：魔方機器人——挑戰(zhàn)人類極限”承載了人們對類人機器人更高速度和靈活性的探索。被隨意打亂的魔方在機器人的手中快速旋轉(zhuǎn)并還原，甚至擁有比人更快的速度和靈活性，可謂是“動作敏捷、機智過人”。來自浙江大學的參賽作品“二爪魔方機器人”以13.991秒的平均速度還原被打亂的魔方，在競技組力壓群雄，拔得頭籌；浙江理工大學的“魔力轉(zhuǎn)圈機器人”緊隨其后，以15.882秒的成績位居第二。
圖注：創(chuàng)意競技模仿展臺
大賽主題三“創(chuàng)意格斗：IRFC智能機器人格斗大賽——科技與傳統(tǒng)武術(shù)的結(jié)合”，將人工智能、機器人技術(shù)與中國的傳統(tǒng)武術(shù)結(jié)合，承載了人類對更強賦能的追求。每場來自對陣雙方的格斗機器人進行著激烈的角逐，比賽現(xiàn)場氣氛緊張熱烈。創(chuàng)意格斗比賽分為輪式機器人格斗和仿人機器人格斗兩個項目類別。輪式機器人格斗是一種對抗性的機器人競賽，機器人自主登上6cm高的擂臺，自動尋找對手并將對手推下擂臺，在此過程中，如機器人掉下或被推下擂臺，機器人需要識別、找到并自主登上擂臺繼續(xù)比賽。
仿人機器人格斗比賽強調(diào)機器人和人高度融合的格斗行為，側(cè)重于體感人機交互系統(tǒng)的設計、底盤移動的協(xié)調(diào)控制和人在環(huán)路的對抗控制策略的實現(xiàn)。此項目包括四個闖關(guān)任務和一個競技任務，闖關(guān)任務的得分決定格斗時的初始HP。機器人具有雙臂和全向移動底盤，一條手臂加裝格斗武器，雙臂在體感系統(tǒng)的控制下做出武術(shù)動作，只有精準的擊中對方要害部位才能使對方HP損失，直至對方HP耗盡，取得勝利。
經(jīng)過一整天的激烈角逐，最終浙江大學的仿人體感隊的兩只隊伍會師決賽，包攬了仿人機器人格斗項目的冠亞軍，浙江師范大學行知學院的MY.MGZ隊、寧波大學科學技術(shù)學院的輪式力士隊和浙江同濟科技職業(yè)學院的小霸王隊分別榮獲了輪式機器人項目的前三名。
圖注：仿人格斗機器人格斗
圖注：輪式機器人格斗
浙江省首屆智能機器人創(chuàng)意大賽自啟動以來，受到省內(nèi)廣大高校師生的廣泛關(guān)注和熱烈響應，吸引了來自39個高校的283支隊伍報名參賽。經(jīng)過專家組評定，共有114個創(chuàng)意設計類作品、15個創(chuàng)意競技類作品、42個創(chuàng)意格斗類作品入圍決賽。最終，在會務組各位老師和廣大志愿者的辛勤付出和努力下，本次比賽順利進行并圓滿落幕。
圖注：智能機器人創(chuàng)意大賽工作人員合影